原以为2812中断不能设置优先级。实际上硬件上优先级是做好的。但软件上有办法来设置优先级。请往下看：

1.首先要找到文件，DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c和DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h加载到你的程序当中。

2.在DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h文件中先设置中断组的优先级级别。其中：0表示不使用；1表示优先级最高中；16表示优先级最低；

比如：我设置第9组优先级最高，第3组次之，第2，4，6组优先级为第三。其他以此类推。0表示不用。

#define INT1PL 4 // Group1 Interrupts (PIEIER1)

#define INT2PL 3 // Group2 Interrupts (PIEIER2)

#define INT3PL 2 // Group3 Interrupts (PIEIER3)

#define INT4PL 3 // Group4 Interrupts (PIEIER4)

#define INT5PL 4 // Group5 Interrupts (PIEIER5)

#define INT6PL 3 // Group6 Interrupts (PIEIER6)

#define INT7PL 0 // reserved

#define INT8PL 0 // reserved

#define INT9PL 1 // Group9 Interrupts (PIEIER9)

#define INT10PL 0 // reserved

#define INT11PL 0 // reserved

#define INT12PL 0 // reserved

#define INT13PL 5 // XINT3

#define INT14PL 5 // INT14 (TINT2)

#define INT15PL 5 // DATALOG

#define INT16PL 5 // RTOSINT

3.级中断设置好以后，我们就要设置每一组里的中断优先级级别。其中：0表示不用；1表示优先级最高；8表示优先级最低；

以第9组为例说明：其中，ECAN0INTA优先级最高；ECAN1INTA为第2，SCIRXINTA为第3。其他自己数。

#define G91PL 3 // SCIRXINTA (SCI-A)

#define G92PL 5 // SCITXINTA (SCI-A)

#define G93PL 6 // SCIRXINTB (SCI-B)

#define G94PL 4 // SCITXINTB (SCI-B)

#define G95PL 1 // ECAN0INTA (ECAN-A)

#define G96PL 2 // ECAN1INTA (ECAN-A)

#define G97PL 0 // reserved

#define G98PL 0 // reserved

4.由上可知所有组里第9组优先级最高，第9组中ECAN0INTA（G95PL）优先级最高。优先级设置好后到DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c

文件中找到相应的函数。我这里就拿ECAN0INTA(ECAN-A)来作为例子说明；

这个中断对应的函数为(DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c文件里可以找到)如下：

//---------------------------------------------------------------------------

// eCAN-A Default ISRs:

//

// Connected to PIEIER9_5 (use MINT9 and MG95 masks):

#if (G95PL != 0)

interrupt void ECAN0INTA_ISR(void)// eCAN-A

{

// Set interrupt priority:

volatile Uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.all;

/*以下表示，大于第9组中断级别的中断使能，小于第9组中断级别的中断不使能*/

IER |= M_INT9;

IER &= MINT // Set "global" priority

/*优先级大于第9组中第5个中断的中断使能，否则不使能*/

PieCtrlRegs.PIEIER9.all &= MG95; // Set "group"priority

PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF; // Enable PIE interrupts

EINT; //全局中断使能，但因为此中断优先级最高，所以其他一般中断不能打断它

// Insert ISR Code here.......

CAN_ISR(); //你自己定义的中断处理程序，在此程序中写你自己的代码；

// Next line for debug only (remove after inserting ISR Code):

//ESTOP0; //仿真停止，仿真时可以用。

// Restore registers saved:

DINT; //关中断

PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;

}

#endif

其他中断的设置以此为例，只要在.h文件中设置好优先级，再将你自己的中断处理代码插入相应的中断函数即可。此时你就可以实现高优先级可以打断低优先级的中断。而且也可以中断嵌套。如果不想低优先级的程序不想被打断则不允许EINT即可。

但是要注意TI的DSP281x_SWPrioritizedDefaultIsr.c文件中有一些笔误，可能会使你的中断只能出现一些，或者是出其他问题。此时你要查一下，看是否有明显的错误；错误不是很多，我记不清了，就不在这里写出来了。大家先试试自己的中断吧！