void exti_init()

{

RCC->APB2ENR|=1<<0;//使用外部中断要开AFIO复用时钟，因为要用到用到它的寄存器来选择出发IO口

AFIO->EXTICR[2]|=1<<4;//将出发外部中断的IO配置为PB.9

EXTI->IMR|=1<<9;//中断线9的中断打开

EXTI->EMR|=1<<9;//时间也打开

EXTI->RTSR|=1<<9;//上升沿出发中断

}

开始，弄了还几次程序，发现总是我一个劲的按遥控，信号灯却一直不闪烁，我勒个去。原来是把AFIO的EXTICR寄存器给忘了，缺省值的出发中断IO当然是PA口啦，我用的是PB口，所以一定要配置一下啦，也是很久没有使用外部中断的缘故吧！老是不用忘了也是正常的！所以要多学多用啊！

PB.9口配置为上拉输入，不解释

外部中断口配置好了，电路也是连接好的，接下来就是中断服务程序了，中断服务程序切记尽量不要添加任何延时，不然后果会很麻烦的！切记中断的作用就是根据外部的环境变化迅速的作出反应，所以时间越短越好，如果做不到这一点，在大的工程中尽量少用，不然除了问题很难找到原因，浪费时间

中断服务程序如下

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI->PR&0x200)//判断是否是PB.9的边沿触发的中断

{

if(CS==1)//发生上升沿捕获

{

EXTI->RTSR&=~(1<<9);

EXTI->FTSR|=1<<9;//中断触发方式改为下降沿

EXTI->PR|=1<<9;

dcb=1;//一个数据位要根据高电平的持续时间来判定，故上升沿和下降沿必然是成对出现的

num=0;//计数清零，开始计时

}

if(CS==0)//发生下降沿捕获

{

if(dcb==1) //判断之前是否有上升沿

{

dcb=0;

EXTI->RTSR|=1<<9;//改为上升沿捕获

EXTI->FTSR&=~(1<<9);

if(num>210&&num<235)//判定是否为同步码

{

led1=~led1;

OK1=1;//如果是同步码 那么第一把钥匙就到手啦

}

if(OK1==1)//接收到同步码以后，就可以开始接收数据了

{

if(num>70&&num<90)

{

data=(data<<1);

data|=1<<0;//逻辑1

ray_flag++;

}

if(num>15&&num<40)

{

data=(data<<1);

data&=~(1<<0);//逻辑0

ray_flag++;

}

if(ray_flag==32)//接收到4字节数据

{

OK2=1;//得到第二把钥匙

led0=~led0;

}

}

EXTI->PR|=1<<9;//挂起寄存器清零

}

}

}

}

服务程序也写好了，接下来就要写主程序了

int main()

{

Stm32_Clock_Init(9);//时钟初始化

delay_init(72);//延时初始化

gpio_init();//IO初始化

nvic_init();//中断编号初始化

exti_init();//外部中断初始化

usart1_init();//串口初始化

while(1)

{

time();

if(OK1==1&&OK2==1)//两把钥匙都有啦，就可以把接收到的数据打印出来啦

{

EXTI->IMR&=~(1<<9);

OK1=0;

OK2=0;

ray_flag=0;

usart1_senddata(data);

EXTI->IMR|=1<<9;

}

}

}