采用这个接口层写程序，基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中。不敢说完全没有改动，但绝对是最少的。其简洁的书写手法，也会给我的应用层带来视觉上的体验感，使用可以尽可能去关注应用。

下面先用uCOS-II系统接口为例进行简单概述：

这里是主要的配置区，你所用到哪些功能用0或1来选择和取消。由于有些和系统中宏配置有相同意思的宏配置，所以我这里直接用了系统配置中的宏。

这是所用不同系统时的主要不同处。其他地方就很少会改动了。

下面来举例来说明如何简单的使用这个接口。

首先进入main函数，官方样例代码：

1 if (osKernelInitialize () != osOK) { // check osStatus for other possible valid values

2

3 // exit with an error message

4

5 }

6

7 if (!osKernelRunning ()) { // is the kernel running ?

8

9 if (osKernelStart () != osOK) { // start the kernel

10

11 // kernel could not be started

12

13 }

14

15 }

进入首个函数中我们就需要建立任务

代码事例：

图上是RTX的接口代码所以，所用的栈地址，和栈大小有点不一样，uCOSII的是如下定义：

1 static uint32_t taskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE] = {0};
2 
3 osThreadDef(TaskLed, TASK_LED_PRIO, taskLedStk, TASK_LED_STK_SIZE);

下面介绍信号量样例代码：

1 osSemaphoreDef(LED_CTRL);           //定义信号量
2 osSemaphoreId osSem = NULL;         //信号量句柄
3 osSem = osSemaphoreCreate(osSemaphore(LED_CTRL), 0);        //建立一个信号量 初值为0
4 osSemaphoreRelease(osSem);      //释放一个信号量

定时回调函数事例代码：

 1 #include "cmsis_os.h"

 2 void Timer1_Callback (void const *arg); // prototypes for timer callback function
 3 void Timer2_Callback (void const *arg);
 4 osTimerDef (Timer1, Timer1_Callback); // define timers
 5 osTimerDef (Timer2, Timer2_Callback);
 6 uint32_t exec1; // argument for the timer call back function
 7 uint32_t exec2; // argument for the timer call back function

 8 void TimerCreate_example (void) {
 9   osTimerId id1; // timer id
10   osTimerId id2; // timer id
11   // Create one-shoot timer
12   exec1 = 1;
13   id1 = osTimerCreate (osTimer(Timer1), osTimerOnce, &exec1);
14   if (id1 != NULL) {
15     // One-shoot timer created
16   }
17   // Create periodic timer
18   exec2 = 2;
19   id2 = osTimerCreate (osTimer(Timer2), osTimerPeriodic, &exec2);
20   if (id2 != NULL) {
21     // Periodic timer created
22   }
23 :
24 }

好了， 这些只大概的进行说明。如果想知道更多的内容，你可以考虑安装keil5.0。如下图可以看到所有接口讲解和使用方法。