按键分为机械按键和触摸按键，每种按键都有不同程度的抖动。

这里我们来说下机械按键吧，新手都会接触到。我用的板子是MSP430G2553 的那块红色的板子做的。

上面的独立按键有一个，接在P13口上，我自己制作了一个LCD5110的转接板，渣手工。

下面讨论我们的重点，按键。

对于机械按键，抖动的原因是因为刚性接触时候会发生碰撞之类的，所以并不是可靠地接触，所以会产生抖动，那么我们的软件就要进行滤波。

那么我们要怎么做呢？

一般的方法是进行延时，就是等待，Delay(...)大家估计不陌生。但是这样做的结果是CPU的可耻浪费，那么我们要如何去做呢？

不用等待，又能精确定时，那么就是定时器了。使用定时器进行扫描，中断进行触发，就是我们对付按键的方法。

具体步骤如下：

1、中断服务程序，检测按键是否被触发。

2、定时器运行，扫描按键状态，完成消抖动作。

对于MSP430来说，P13是一个外部中断的中断源，所以我们可以直接将P13设置为外部中断输入就可以进行检测，代码如下：

void P1_inter_Init(void)

{

P1IES|=BIT3; //选择下降沿触发

P1REN |=BIT3; //上啦电阻

P1IFG &=~BIT3; //P1IES的切换可能使P1IFG置位，需清除

P1IE|=BIT3; //打开中断允许

}

然后就可以完成第一步了，第二步，定时器，那么首先要配置定时器的周期，这里我用了CCR1的中断来扫描，CCR0来设置扫描周期，（不会的去看看MSP430的定时器A部分）

void Time0_A0_Init(void)

{

TACCR0 = 327;//10ms

TACCTL0 = CCIE;//允许中断

TACCR1 = 32;

// TACCTL1= CCIE;

TA0CTL = TASSEL_1+TACLR+MC_1; //模式设置

}

需要特别注意的是，我并没有直接开启CCR1的中断任务，因为一直处于扫描状态是会给CPU带来极大的压力。我们只在按键被触发了的时候，才进行扫描（精髓所在）。

所以在外部中断里面，我们才打开定时器的CCR1中断，进行扫描。

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void P1_In(void)

{

if(P1IFG&BIT3)

{

//处理P1IN.3中断

P1IFG &= ~BIT3;//清除中断标志

P1OUT ^= BIT0;

//以下填充用户代码

TACCTL1= CCIE;//开CCR1中断来扫描状态

P1IE&=~BIT3; //关闭外部中断

}

LPM3_EXIT; //不喜欢低功耗的小伙伴不要这句

}

然后，再在定时器中断中添加我们的扫描代码

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void T0_A1_Inter()

{

switch(TA0IV)

{

case 2: //CCR1

//ii++;

if(Switch_scan(&steep)) //键盘状态机

ii++;

break;

case 4: //CCR2

break;

case 10: //OVER

break;

}

}

其中扫描的函数我们采用状态机来编写，这对于一些新手来说可能比较少见

char Switch_scan(char *steep)

{

switch(*steep)

{

case 0:

if(P1IN&BIT3) //表示如果下降后直接上升，表示为抖动

{

TACCTL1 &= ~CCIE; //把定时器扫描关掉

P1IE|=BIT3; //把中断打开

(*steep) = 0;

}

else //表示电平为低

{

(*steep)++;

}

break;

case 1:

if(P1IN&BIT3) //表示为抖动

(*steep) = 0;

else //这句保证2次认证按键的电平无误

(*steep)++;

break;

case 2: //这里是检测松手

if(P1IN&BIT3)

(*steep) =3; //松手了往下走

else //不然就在这里等松手

;

break;

case 3:

if(P1IN&BIT3) //的确松手了

{

(*steep)=0; //重置状态机状态

return 1; //返回键值有效信号

}

else

;

break;

default : break;

}

return 0;

}

我们将按键的状态分解成 按下→ 保持→ 松开分别检测状态，制作条件语句和跳转逻辑，当第一次扫描发现按键只是抖动的时候，果断的关闭定时器的CCR1中断，并且重新打开外部的按键触发中断，这样一来，既节省了系统的开支，又可以可靠地进行按键的滤波。程序写进去发现效果很好，希望可以帮到大家。

广西大学HJZ 原创