可能第一眼我们的感觉都是。。。有点复杂哈，咳咳，所以我在图中对重要的部分用红线圈出来逐个分析了下，怎样，应该初步了然了吧，图中我圈出来的是重点抓住的，下面软件编程的时候需要用到，其他的可以随便看看，前提是你有足够的耐心去看一堆英文说明了，哈哈。
3.软件编程部分，其实无非就是操作寄存器，其实按照datasheet的来就可以，另外强调一下，官方例程给出的是PDB硬件触发，觉着有点麻烦，所以按照平时常用的方法（对我来说，还是习惯软件触发）针对Tower系统写了下，采用的是单端模式。如下：
/**********************************************************************************
**Routine:ADC_Init
**input: ADC---ADC0 and ADC1 module selection
bits: 0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit
channel: 0~23 in total of 24 channels in single-ended convertion mode
mode: INT_MODE, SEARCH_MODE(母语解释一下吧，哈哈，这里分为中断方式和查询方式)
**********************************************************************************/
void ADC_Init(ADC_MemMapPtr ADC, uint8 bits, uint8 channel, uint8 mode)
{
if(ADC == ADC0_BASE_PTR)
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_ADC0_MASK; /* turn on the ADC0 clock */
else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)
SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK ); /* turn on the ADC1 clock */
ADC_CFG1_REG(ADC) |= ADC_CFG1_ADIV(3) /* normal power, clock rate is (inputclock)/8 */
+ ADC_CFG1_ADLSMP_MASK /* long sample time */
+ ADC_CFG1_MODE(bits) /* bits range 0 to 3(0--8bit, 1--12bit, 2--10bit, 3--16bit) */
+ ADC_CFG1_ADICLK(1); /* inputclock is busclock/2 */
ADC_CFG2_REG(ADC) &= ~(ADC_CFG2_MUXSEL_MASK /* a registers is selected */
+ ADC_CFG2_ADACKEN_MASK /* Asynchronous clock output disabled */
+ ADC_CFG2_ADHSC_MASK /* Normal conversion sequence selected */
+ ADC_CFG2_ADLSTS_MASK); /* Default longest sample time. */
/***********************************************************************************
**set default status:Software triger(a convertion is initated following a write to
SC1A)compare function disabled, DMA is disabled, default voltage reference pin
(external pins VREFH and VREFL).
***********************************************************************************/
ADC_SC2_REG(ADC) = 0;
ADC_SC3_REG(ADC) |= ADC_SC3_ADCO_MASK /* continuous conversions */
+ ADC_SC3_AVGE_MASK /* hardware averages enabled. */
+ ADC_SC3_AVGS(3); /* 4 samples average */
//---when in software triger mode, a conversion is actived after the ADC_SC1A is writed.
ADC_SC1_REG(ADC,0) = ADC_SC1_ADCH(channel); /* single-ended AD20 channel is selected */
if(mode == INT_MODE)
{
ADC_SC1_REG(ADC,0) |= ADC_SC1_AIEN_MASK; /* conversion complete interrrupt enabled */
if(ADC == ADC0_BASE_PTR)
enable_irq(adc0_isr_no); /* enable the ADC0 IRQ interrupt */
else if(ADC == ADC1_BASE_PTR)
enable_irq(adc1_isr_no); /* enable the ADC1 IRQ interrupt */
}
else if(mode == SEARCH_MODE)
ADC_SC1_REG(ADC,0) &= ~ADC_SC1_AIEN_MASK; /* conversion complete interrrupt disabled */
}
/**********************************************************************************
**Routine:Read_ADC
**input: ADC---ADC0 and ADC1 module selection
result: the pointer of the return value of the convertion result.
**********************************************************************************/
void Read_ADC(ADC_MemMapPtr ADC, uint16 * result)
{
while(!(ADC_SC1_REG(ADC,0)&ADC_SC1_COCO_MASK)); /* wait until the selected numbers of convertion(determined by the AGVS bits) */
*result = ADC_R_REG(ADC,0); /* clear the COCO flag by reading the corresponding data register. */
}
/**********************************************************************************
**Routine:adc0_isr
**Description: the interrupt service routine of ADC0
**********************************************************************************/
void adc0_isr(void)
{
(void) ADC0_RA;
}
/**********************************************************************************
**Routine:adc1_isr
**Description: the interrupt service routine of ADC1
**********************************************************************************/
void adc1_isr(void)
{
(void) ADC1_RA;
}
在这里解释下上面代码，其实看英文注释就行，我每步都做了简单的注释，按照步骤来即可。其实主要分两部分，一个就是其AD初始化部分，主要操作寄存器为ADC_SC1~ADC_SC3和ADC_CFG1~ADC_CFG2。输入参数包括ADC模块选择（包括两个，即ADC0和ADC1），转换精度选择（8位，10位，12位，16位），通道号（由于是单端模式，所以范围为0~23共24个通道）和输出模式（查询或者中断模式）；另外就是读结果寄存器部分，包括了查询方式读和中断方式读（我使用了查询方式，所以中断方式我设置了空读，呵呵，其实根本没用到），完整文件见附件。
4.再补充一部分，即主函数内部的调用方法，由于本例程是根据Tower系统写的，而系统板上电位器的分压端是连在ADC1_DM1端上的，不过对单端模式来说其实是连在了AD20这个通道上的，如下图通道安排（看到Chapter3了吧，呵呵，find it in chapter3, you can get it，哈哈）：
下面是具体在main函数里的调用方法，如下：
void main(void)
{
//---------------insert your code in the following--------------
uint16 AD_Result; /* 声明AD转换结果变量，存储AD值 */
ADC_Init(ADC1, 3, 20, SEARCH_MODE); /* 初始化AD1位单通道20输入，转换结果16bit, 查询模式 */
EnableInterrupts;
while(1)
{
Read_ADC(ADC1, &AD_Result); /* 查询方式读取AD转换结果 */
}
}
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