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机械手编程源程序分享

时间:04-13 11:06 阅读:1253次

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简介：本文介绍机械手编程，没事干的小伙伴赶紧写写看。

检查到物品，机械手下降，下降到位（左下限位 SQ2 触发）后机械手夹紧物体，2S 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位（左上限位 SQ6 触发）右转，右转到位（右限位 SQ4 触发）下降，到位（右下限位 SQ3 触发）机械手松开 2S 后机械手上升。上升到位（右上限位 SQ5 触发）后，机械手左转，左转到位（左限位 SQ1 触发）后，停止。