豆浆机控制电路工作过程大致是：上电-水位检测-水位合适开始加热-加热5分钟-开始打浆（打15秒，停15秒，共4次）-继续加热10分钟（溢出检测到时暂时停止加热）-完成全部工作。

电路见下图，单片机输入有水位检测，溢出检测，输出有电机控制、加热控制、工作指示、报警蜂鸣器控制。工作过程中指示灯闪烁，完成全部工作时常亮，蜂鸣器响。当水位检测失败时为防止干烧，停止加热和打浆，蜂鸣器报警。

水位检测和溢出检测的公共端是加热管的外壳，水位检测是温度探头外壳或电机外壳，溢出检测有专用电极。

用单片机设计的豆浆机控制电路的程序

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//豆浆机控制器,工作过程：加热5分钟，打浆4次，（17秒打、19秒停），继续加热15分钟。

//在8位单片机P89LPC901上测试通过

//输入：液位

//输出：电机、加热器、指示灯、蜂鸣器

//编写日期：2008.10.04

//更新日期：2008.10.05

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#include //单片机头文件

unsigned char data MOTS; //状态，

unsigned char data HETS; //状态

unsigned long data Num1; //计数1

unsigned int data Num2; //计数2

sbit LED=P0^4; //发光二极管

sbit BUZ=P0^5; //蜂鸣器

sbit MOT=P3^0; //搅拌机

sbit HET=P3^1; //加热器

sbit HIG=P1^5; //高位

sbit LOW=P1^2; //低位

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//io_init:初始化IO子程序

//--------------------------------------------------------------------

void io_init(void)

{

P0M1=0x00; //P0推挽

P0M2=0x30;

P1M1=0xFF; //P1仅为输入

P1M2=0x00;

P3M1=0x00; //P3推挽

P3M2=0x03;

}

//-------------------------------------------------------------------

//TIMER_init:初始化定时器

//-------------------------------------------------------------------

void TIMER_init(void)

{

TMOD=0x11; //定时器0和1配置为模式1

TAMOD=0x00;

// ET0=1; //允许定时器0中断

TH1=0x6F; //10ms,根据波特率和单片机计算出

TL1=0xFE;

ET1=1; //允许定时器1中断

// TR1=1; //打开定时器1

}

//------------------------------------------------------------------

//main:主函数

//------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

MOT=0;

HET=0;

MOTS=0;

HETS=0;

BUZ=1;

P1=0xFF;

io_init(); //端口初始化

TIMER_init();

EA=1;

while(LOW==1); //有水检测，防止干烧

LED=0;

if(HIG)

{

HETS=1; //水位不超，开始工作，LED闪

TR1=1;

}

while(1) //循环检测

{

if(LOW) //水烧干，停止工作，LED常亮

{

HETS=0;

MOTS=0;

LED=0;

TR1=0;

BUZ=0;

}

if(MOTS==1) MOT=1; //到打浆时间，电机工作

else MOT=0;

if(HETS==1 && HIG==1) HET=1; //加热时间，没有溢出就加热，有溢出停

else HET=0;

}

}

//-------------------------------------------------------------------

//Timer1Int:定时中断子程序,用于显示输出及按键延时计时,1ms

//-------------------------------------------------------------------

void Timer1Int(void) interrupt 3

{

TH1=0x6F; //10ms,根据波特率和单片机计算出

TL1=0xFE;

Num1++; //超时计数

Num2++; //超时计数

if(Num2>50) //闪烁，工作指示

{

LED=!LED;

Num2=0;

}

if((Num1>30000 && Num133600 && Num137200 && Num140800 && Num131800 && Num135400 && Num139000 && Num130100 && Num133700 && Num137300 && Num140900 && Num1

if(Num1>90000)

{

LED=0; //时间到15分钟，全部停止

HETS=0;

TR1=0;

BUZ=0;

}

}