1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ；程序标题

；--------------------------------------

；名称定义和变量定义

；--------------------------------------

F0 EQU 0

RTCC EQU 1

PC EQU 2

STATUS EQU 3

FSREQU 4

RA EQU 5

RB EQU 6

RC EQU 7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

；-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序

ORG 0 ；在0000H开始存放程序

；-----------------------------------------

；子程序区

；-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

；------------------------------------------

；主程序区

；------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GOTO LOOP

；-------------------------------------------

END ；程序结束

注:MAIN标号一定要处在0页面内。

2、PIC单片机程序设计基础

1) 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入;写入值为“0”，则为输出。

MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）

输入 输出

TRIS 6 ；将W中的0FH写入B口控制器，

；B口高4位为输出，低4位为输入。

MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）

RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1

2) 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：

MOVF 10，1 ；F10→F10，结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS，Z ；F10为零则跳

GOTO NZ ；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

┋ ；Z=1即F10=0处理程序

3) 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小：

MOVF 8，0 ；F8→W

SUBWF 9，0 ；F9—W（F8）→W

BTFSC STATUS，Z ；判断F8=F9否

GOTO F8=F9

BTFSC STATUS，C ；C=0则跳

GOTO F9>F8 ；C=1相减结果为正，F9>F8

GOTO F9<F8 ；C=0相减结果为负，F9<F8

┋

4) 循环n次的程序

如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。

COUNT EQU 10 ；定义F10名称为COUNT（计数器）

┋

MOVLW 8

MOVWF COUNT LOOP ；循环体

LOOP

┋

DECFSZ COUNT，1 ；COUNT减1，结果为零则跳

GOTO LOOP ；结果不为零，继续循环

┋ ；结果为零，跳出循环

5)“IF……THEN……”格式的程序

下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。

MOVF X，0 ；X→W

SUBWF Y，0 ；Y—W（X）→W

BTFSC STATUS，Z ；X=Y 否

GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去执行。

┋ ；X≠Y

6)“FOR……NEXT”格式的程序

“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。

START EQU 10

DAEND EQU 11

┋

MOVLW 0

MOVWF START ；0→START（F10）

MOVLW 5

MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）

LOOP

┋

INCF START，1 ；START值加1

MOVF START，0

SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）

BTFSS STATUS，Z

GOTO LOOP ；X＜5，继续循环

┋ ；X＝5，结束循环

7）“DO WHILE……END”格式的程序

“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。

X EQU 10

┋

MOVLW 1

MOVWF X ；1→X（F10），作为初值

LOOP

┋

MOVLW 1

SUBWF X，0

BTFSS STATUS，Z ；X＝1否？

GOTO LOOP ；X＝1继续循环

┋ ；X≠1跳出循环

8) 查表程序

查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0～RB6来驱动LED的a～g线段，则有如下关系：

设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW TABLE ；表头地址→F10

MOVWF 10

┋

MOVLW 1 ；1→W，准备取“1”的线段值

ADDWF 10，1 ；F10+W =“1”的数据地址

CALL CONVERT

MOVWF 6 ；线段值置到B口，点亮LED

┋

CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE

RETLW 0C0H ；“0”线段值

RETLW 0F9H ；“1”线段值

┋

RETLW 90H ；“9”线段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。

POINteR EQU 11 ；定义F11名称为POINTER