51单片机矩阵键盘扫描程序详解

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

#define KeyPort P1

sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存

unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,

0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明

void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数

unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描

unsigned char KeyPro(void);

void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

void main (void)

{

unsigned char num,i,j;

unsigned char temp[8];

Init_Timer0();

while (1) //主循环

{

num=KeyPro();

if(num!=0xff)

{

if(i<8)

{

temp[i]=dofly_DuanMa[num];

for(j=0;j<=i;j++)

TempData[7-i+j]=temp[j];

}

i++;

if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8

{

i=0;

for(j=0;j<8;j++)//清屏

TempData[j]=0;

}

}

//Display(0,8); //显示全部8位

//主循环中添加其他需要一直工作的程序

}

}

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

/*------------------------------------------------

显示函数，用于动态扫描数码管

输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示

如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2

------------------------------------------------*/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影

LATCH1=1; //段锁存

LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码

LATCH2=1; //位锁存

LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码

LATCH1=1; //段锁存

LATCH1=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/*------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------*/

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH0=0x00; //给定初值

//TL0=0x00;

EA=1; //总中断打开

ET0=1; //定时器中断打开

TR0=1; //定时器开关打开

}

/*------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------*/

void Timer0_isr(void) interrupt 1

{

TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms

TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

}

/*------------------------------------------------

按键扫描函数，返回扫描键值

------------------------------------------------*/

unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法

{

unsigned char Val;

KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低

if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下

{

DelayMs(10); //去抖

if(KeyPort!=0xf0)

{ //表示有按键按下

KeyPort=0xfe; //检测第一行

if(KeyPort!=0xfe)

{

Val=KeyPort&0xf0;

Val+=0x0e;

while(KeyPort!=0xfe);

DelayMs(10); //去抖

while(KeyPort!=0xfe);

return Val;

}

KeyPort=0xfd; //检测第二行

if(KeyPort!=0xfd)

{

Val=KeyPort&0xf0;

Val+=0x0d;

while(KeyPort!=0xfd);

DelayMs(10); //去抖

while(KeyPort!=0xfd);

return Val;

}

KeyPort=0xfb; //检测第三行

if(KeyPort!=0xfb)

{

Val=KeyPort&0xf0;

Val+=0x0b;

while(KeyPort!=0xfb);

DelayMs(10); //去抖

while(KeyPort!=0xfb);

return Val;

}

KeyPort=0xf7; //检测第四行

if(KeyPort!=0xf7)

{

Val=KeyPort&0xf0;

Val+=0x07;

while(KeyPort!=0xf7);

DelayMs(10); //去抖

while(KeyPort!=0xf7);

return Val;

}

}

}

return 0xff;

}

/*------------------------------------------------

按键值处理函数，返回扫键值

------------------------------------------------*/

unsigned char KeyPro(void)

{

switch(KeyScan())

{

case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值

case 0x7d:return 1;break;//1

case 0x7b:return 2;break;//2

case 0x77:return 3;break;//3

case 0xbe:return 4;break;//4

case 0xbd:return 5;break;//5

case 0xbb:return 6;break;//6

case 0xb7:return 7;break;//7

case 0xde:return 8;break;//8

case 0xdd:return 9;break;//9

case 0xdb:return 10;break;//a

case 0xd7:return 11;break;//b

case 0xee:return 12;break;//c

case 0xed:return 13;break;//d

case 0xeb:return 14;break;//e

case 0xe7:return 15;break;//f

default:return 0xff;break;

}

}