倒车雷达超声波测距源程序对应的硬件是：单片机选择用AT89C51单片机，晶振选择用12M，四位共阳数码管显示，接收电路使用的是CX20106A，三个按键用于设置报警定值，设置有蜂鸣器报警电路。

#include'reg51.h'

#include'math.h'

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

long int time;

bit CLflag;

char cshu;

#define T12us (256-12)

sbit VOLCK=P1^0;

//接收从P3^2口输入，采用外部中断方式

sbit S1=P2^1;

sbit S2=P2^3;

sbit S3=P2^5;

sbit S4=P2^7;

sbit alam=P3^7; //报警

unsigned char number[5];

unsigned char temp_number[5];

unsigned char fr_alam; //报警频率控制计数

unsigned char icont; //距离计数

char code table[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x45,0xDF,0xD7}; //数字0-9的编码

//{0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};

void delay( int j)

{

int i;

for(i=0;i

}

void display(void)

{

P0=~table[number[4]];

S1=0;

delay(200);

S1=1;

P0=~(table[number[3]]|0x20);

S2=0;

delay(200);

S2=1;

P0=~table[number[2]];

S3=0;

delay(200);

S3=1;

P0=~table[number[1]];

S4=0;

delay(200);

S4=1;

}

void init_CTC(void )

{

TMOD = 0x21;

ET0 = 0;

}

void init_INT( )

{

IP=0x01;

TCON=0;

}

//=========距离与频率之间的转化==============

void Distance_Frequency(void)

{

//以下语句用于计算距离与报警的频率大小

if(number[3]>0) //表示距离大于1米时，不报警

icont=0;

else //否则

{

if(number[2]>0) //小于1米时，但分米大于0时，报警频率与分米的数据成正比

{

switch(number[2])

{

case 9: icont=9; break;

case 8: icont=8; break;

case 7: icont=7; break;

case 6: icont=6; break;

case 5: icont=5; break;

case 4: icont=4; break;

case 3: icont=3; break;

case 2: icont=2; break;

case 1: icont=1; break;

default: break;

}

}

else //距离只在厘米时，高频率输出报警

{

if(number[1]>0)

icont=1;

else

icont=0;

}

}

}

void Timetojuli(void)

{

long i;

i=(long)time*170;

temp_number[4]=i/10000000;

i=i-temp_number[4]*10000000;

temp_number[3]=i/1000000;

i=i-temp_number[3]*1000000;

temp_number[2]=i/100000;

i=i-temp_number[2]*100000;

temp_number[1]=i/10000;

i=i-(long)temp_number[1]*10000;

temp_number[0]=i/1000;

//以下用于控制是否测到距离，如全为0，表明没有测到距离

if((temp_number[4]!=0)||(temp_number[3]!=0)||(temp_number[2]!=0)||(temp_number[1]!=0))

{

number[4]=temp_number[4]; //更新一次数据

number[3]=temp_number[3];

number[2]=temp_number[2];

number[1]=temp_number[1];

number[0]=temp_number[0];

Distance_Frequency(); //转化一次

}

}

void serve_INT0( ) interrupt 0

{

TR0=0;

EX0=0;

time=(long)TL0;

time+=(long)TH0*256;

Timetojuli(); //更新一次数据

CLflag=1;

TH0=0;

TL0=0;

}

void CTC0_INT ( ) interrupt 1

{

TR0=0;

ET0=0;

}

void CTC1_INT ( ) interrupt 3

{

VOLCK=~VOLCK;

cshu++;

}

void main()

{

init_CTC( );

init_INT( );

CLflag=1;

cshu=0;

IE=0x80;

ET1=1; ET0=1;

TR1=0; TR0=0;

TL1=T12us; TH1=T12us;

while(1)

{

CLflag=0;

cshu=0;

EX0=0;

TH1=T12us;

TL1=T12us;

TL0 = 0; TH0 = 0;

VOLCK=0;

TR1=1;

while(cshu<20) ;

TR1=0;

TR0=1;

EX0=1;

display(); //调用显示

// Distance_Frequency(); //调用距离频率转化程序

fr_alam++; //程序执行次数加1 用于控制报警频率与距离成正比

if(icont>0) //表示距离控制位达到报警时

{

if(fr_alam>=icont)

{

fr_alam=0;

alam=~alam; //蜂鸣器取反一次，即响一声

}

}

else //不报警时

{

alam=1;

}

}

}