开发环境:WIN7 64 + CCS5.5 + OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01
开发平台:OMAP-L138 Development Kit (LCDK) 
1.启动CCS5.5,设置工作空间。
2.建立工程,File->New->CCS Project,工程属性设置如下图。
3.将StarterWare中GPIO例子中的代码复制到main.c中。
#include "gpio.h"
#include "psc.h"
#include "soc_OMAPL138.h"
#include "lcdkOMAPL138.h"
/****************************************************************************/
/*    LOCAL FUNCTION PROTOTYPES           */
/****************************************************************************/
static void Delay(volatile unsigned int delay);
/****************************************************************************/
/*    GLOBAL VARIABLES              */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/*     LOCAL FUNCTION DEFINITIONS           */
/****************************************************************************/
int main(void)
{
  /* The Local PSC number for GPIO is 3. GPIO belongs to PSC1 module.*/
  PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
      PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  /* Pin Multiplexing of pin 12 of GPIO Bank 6.*/
  GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
  /* Sets the pin 109 (GP6[12]) as input.*/
  GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);
  while(1)
  {
     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
     Delay(1000000);
     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
     Delay(1000000);
  }
}
/*
** \briefThis function checks the insertion status of the MMC/SD card
**   in the device and prints related statements on the serial
**   commuincation console of the external device.
**   
*/
/*
** \brief This function can be called to generate a delay.
*/
static void Delay(volatile unsigned int delay)
{
  while(delay--);
}
 
4.设置工程属性,加入include搜索路径。
5.设置工程属性,加入lib文件。
6.使用StarterWare中的CMD文件替换默认的CMD文件。
-stack0x8000         /* SOFTWARE STACK SIZE   */
-heap 0x2000         /* HEAP AREA SIZE      */
-e Entry
/* SPECIFY THE SYSTEM MEMORY MAP */
MEMORY
{
     DDR_MEM   : org = 0xC1080000 len = 0x2F7FFFF /* RAM */
}
/* SPECIFY THE SECTIONS ALLOCATION INTO MEMORY */
SECTIONS
{
  .init  : {
         system_config.lib (.text)
       } load > 0xC1080000
  .text  : load > DDR_MEM    /* CODE  */
  .data  : load  > DDR_MEM
  .bss : load > DDR_MEM    /* GLOBAL & STATIC VARS    */
           RUN_START(bss_start),
             RUN_END(bss_end)
  .const : load > DDR_MEM    /* SOFTWARE SYSTEM STACK     */
  .cinit : load > DDR_MEM    /* SOFTWARE SYSTEM STACK     */
  .stack : load > 0xC3FF7FFC   /* SOFTWARE SYSTEM STACK     */
}
 
7.编译工程,设置omapl138.ccxml如下。
8.开发板上电,链接开发板。
在最后一项的ARM核上,右键->Connetc Target。
9.Load Program。RUN……灯已经开始闲了。