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智能车比赛至今已近开展了将近4年，取得了不小的成绩，期间关于摄像头图像采集的方法各式各样，百花齐放，我今天就来做个小小的总结吧：）
10-24 10:34by
一帘幽梦飞 1224次查看
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随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径...
10-24 10:33by
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心...
10-24 10:31by
hcay 1815次查看
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PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。
10-24 10:31by
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为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略，提出基于Zigbee无线通信的解决方案，设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明，该系统能够获得智能车运行中的实时数据，对智能...
10-24 10:30by
hcay 1716次查看
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本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究，详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。
10-24 10:28by
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本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。
10-24 10:27by
hcay 4879次查看
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路
10-24 10:25by
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提出了一种基于GPRS标准的新型心电图仪系统。该系统由监护终端（便携式心电监护仪）、无线网络和监护中心站三部分组成。其中无线网络利用现代的通信网络和计算机网络，在监护终端提供接入装置就行;监护中心一...
10-22 15:49by
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本设计采用方波振荡电路产生30KHz 的方波，经过三分频得到10KHz 的方波信号，两信号通过低通滤波器采集基频信号， 再经过移相和放大后得到10KHz 、6V和30KHZ、2V以及30KHz、0....
10-21 15:12by
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该电路具有人来就“说”，人走就停的特点，适用于店铺做广告宣传或做家用门铃等，还可自动录音、放音，控制距离在7m以内。
10-21 14:51by
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流量计是在线测量管道内流体流量的先进仪表，在石油、化工、造纸、冶金等行业中有着普遍的应用，并不断向智能化的方向发展。
10-21 14:44by
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本文介绍了漏电保护器动作特性自动测试仪，可测量和记录漏电保护器的触头分断时间、漏电动作电流和不动作电流，提供了改善漏电保护器工作性能的重要技术指标，检测自动化水平高，能检测在线与非在线运行的漏电保护...
10-20 10:47by
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设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统，阐述该系统的硬件设计方案。采用模块化设计方法，利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。
10-18 15:41by
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本文提出了一种基于电力线通信的温度采集系统，无需专门铺设通信线路，能够大大降低设计成本。温度检测模块中，STC12LE5A60S2是主控芯片，由电源模块、LCD显示、电力线通信芯片RISE3501、...
10-17 16:21by
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提出了一种双向通信渔船测报仪电路系统设计方案。该渔船测报仪电路系统具有低功耗、微型化、接口丰富、可靠性高等特点，可为渔民提供船舶定位、海上通信、遇险求救等多种功能服务，可提升海上船舶安全防范能力，因...
10-17 16:05by
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给出一种以ATMET公司的89C51单片机为核心的温度智能监控仪，监控仪具有自动记录断电前的三相温度、相位、历史最高温度等数据及黑匣子功能。
10-16 16:13by
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本文重点讨论与使用高性能精密SAR ADC的多路复用数据采集系统相关的关键设计考虑因素、性能结果和应用挑战。
10-15 10:45by
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