赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理
采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。
根据电磁寻迹的设计方案，赛车整体包括以下四大模块：1.单片机控制模块 2.电磁传感器模块3.电机驱动模块4.电源管理模块等，除此之外系统还有一些外部设备，例如编码器测速、舵机控制转向、直流电机驱动车体，霍尔元件检测起跑线等。
综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：
1.电源模块
2.单片机最小系统模块
3.传感器模块
4.电机模块
5.舵机模块
6.测速模块
7.起跑线检测模块
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