利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动避障的功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。
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