杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角,由单片机程序计算输出电压,驱动电机正、反转,使金属球保持于平衡杆中部。通过建模仿真与实验.分别采用PID和模糊控制算法。该系统都能达到稳定,满足教学使用要求。
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