东1 华东赛区-摄像头组-南京师范大学-先驱者 技术报告.pdf
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简介：
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制
系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的E型车模，
以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15 Kinetis
ARM-Cortex M4为核心控制器，在IAR6.3开发环境中进行软件开发，使用
MT9V022 CMOS摄像头进行赛道信息采集。
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