安徽赛区-摄像头组-安徽工业大学-Visual_Dream队技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

安徽赛区-摄像头组-安徽工业大学-Visual_Dream队技术报告.pdf

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简介：

本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司
生产的MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7620摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的数据通过电子线路传送到单片机，在单片机内计算出赛车面对的道路，选择最优行进路线，并采用优化后的控制策略使赛车能够快速安全的行驶。