在这份报告中,我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统,其中算法部分包含有小车平衡算法、方向控制算法、速度控制算法等重要算法,这是我们智能车系统灵魂所在,也是我们所有队员思想和创新的体现。在后面部分我们也会适当介绍我们的调试工具,事实证明一个好的调试工具的确会让我们在智能车设计中取得事半功倍的效果。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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