2013 电磁组厦门大学嘉庚学院长风队技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

2013 电磁组厦门大学嘉庚学院长风队技术报告.pdf

我要纠错

时间:12-04 15:07 查看:1555次下载:163次

立即下载0金币
4.02 MB

简介：

本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的 A 型仿真车模。车模以 MC9S12XS128 单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感为循迹传感器，由互感线圈采集赛道信息，得到多个互感线圈的信息值，通过 PID 的控制起到寻线方向控制。