第七届 优秀作品 光电组-武汉大学-有时想起队技术报告.doc
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简介：
本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激光传感器及摇头舵机对赛道信息采集与处理、转向舵机控制、光电编码器速度采集、电机转速控制等，最终实现一套能够自主寻迹的智能小车软硬件控制系统。在方案设计的过程中，参阅了很多兄弟院校的往届大赛技术报告，如清华大学、北京科技大学、杭州科技大学等。通过研究探索，最后采取的策略是激光传感器、摇头巡线控制加液晶屏键盘辅助调参。
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