在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶。我们选用飞思卡尔公司的 K60 芯片作为主控芯片。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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