飞思卡尔全国智能车大赛——光电组 华南理工大学_木棉一队
时间:08-06 14:14
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简介：
竞赛规则规定，智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智能车系统采用光电传感器方案后，车子的位置信号由车体前方的光电传感器采集，经XS12 MCU的I/O 口处理后，用于车子的运动控制决策，同时内部Pulse-Width 模块发出PWM波，驱动直流电机对智能车进行加速和减速控制，以及多个伺服电机对车子各个部位的转向进行控制，使车子在赛道上能够自主行驶，并以最短的时间跑完全程。
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