本文介绍山东轻工业学院队员半年来努力准备飞思卡尔智能车所得的心得及其成果。本队选用飞思卡尔组委会统一规定的MC9S12X128为主控芯片，软件平台为CodeWarrior IDE 5.1开发环境，采用统一的B型车模，按照实际要求在规定范围为稍加改装。文中介绍了智能小车控制系统的硬件结构的构建和控制算法及其部分开发流程。
整个智能车的设计包括传感器的安装、光电信号的提取及其处理、运行控制算法、闭环系统的控制等各个方面。为了使智能车更加适不同的赛道类型，更快速度的处理突发情况我们队员做了大量的数据统计及其不同算法的尝试。经过队员的不懈努力终于确定了最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
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