飞思卡尔全国智能车大赛——电磁组 武汉理工大学-电磁金刚队
时间:08-08 13:11
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简介：
本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。智能车的控制器采用Kinetis 60处理器，软件编译环境为CodeWarrior IDE 11.0开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结构及开发流程。
整个系统涉及车模机械结构调整、传感器的布置、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，试验了多套方案，逐步优化，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
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