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此应用报告讨论采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器.MSP430具有一些独特的特性， 非常适合与电容式触摸传感器相连接。 RC 型方法无需专用外设， 且可通过MSP430产品系列中的...
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本设计采用DSP TMS320LF2407A为核心进行了永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件设计，以减小转动脉动，提高系统的动静态特性。系统的硬件部分包括电流检测、FPGA显示设计、驱动电路和系统保护...
11-19 11:44by
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案，该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型，建立包含世界坐标系下三维信息的路标...
11-19 11:42by
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处理方法。针对数目固定的多个机动运动目标，提出了一种适用于被动观测系统的粒子滤波关联跟踪算法，有效的...
11-19 11:40by
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种...
11-19 11:38by
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由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因而在防盗、 警戒等安保装置中得到了广泛的应用。 此外， 随着半导体技术和新型材料的发展， 热释电红外探测器的防误报能力、控制范围与可靠性都有了很大程度...
11-19 11:30by
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针对煤矿安全监控系统的问 题，提出一种基于ARM (advanced RISC machines) 微处理 器 S3C2 440 的RFID (radio frequency identificat...
11-19 11:28by
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 与 地 图 创 建 的 问题 引 入 局部 子 地 图 方 法 , 由每 个 机器 人 建 立 自...
11-19 11:25by
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激光传感器的数学模型及其非 线性问题 。在给出局部地图构建的一般模型 的基础上本文提出了一种机器人局...
11-19 11:23by
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常不能判断物体的准确位置 ， 而里程计定位则存在轮子打滑情况 。 因此 ， 常遇到因惯性滑动导致定位...
11-19 11:20by
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介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统。节点中单片机对无线命令进行译码，并对外围子模块进行控制，CPLD扩展控制系统的并行I／0端口、SPI串行接口等，从而根据系统需要可扩展...
11-19 11:18by
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跨周期调制是一种不同于PWM和PFM的功率变换调制模式。提出了一种基于单片机实现的PSM调制模式的控制电路，采用软件方法实现了跨周期调制控制模式，解决了硬件设计难的问题，同时也解决了工作在轻载时功率...
11-19 11:16by
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介绍了基于单片机实现光纤Bragg光栅(fiber Bragg grating，FBG)传感器的数据采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计。为了实现对FBG传感器的数据采集，采用美国Silicon ...
11-19 11:15by
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详细论述了 基于单片机和PC104 嵌入式工控机的光纤通信自动保护系统。该系统对城域光纤通信进行实时在线监测和管理， 及时有效地对光缆线路故障做出反应， 并将通信中断时间缩短到1s 以 内...
11-19 11:14by
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设计制作了一种智能台灯，主要是 BISS0001 和单片机组成的红外传感控制电路。其特点是在有人时且外界光强较弱时能自动开灯，无人时关灯，节约能源；且能纠正坐姿，防止近视。
11-19 11:10by
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为解决我国中小型煤矿存在的安全隐患问题，及时准确地检测瓦斯含量，提出了基于单片机的智能煤矿瓦斯监控系统；设计了智能瓦斯传感器系统，并采用微型计算机处理技术，提}f}了一种独特的、简便易行的软硬件设计...
11-19 11:04by
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对 称 重 系 统 硬 件 模 块 进 行 设 计 , 包 括 称 重 秤 台 以 及 称 重 电 路 。 在 对 动 态 称 重 系 统 进 行 了 硬 件 系 统 的 设 计 基 础上 , 详 ...
11-19 11:02by
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文介绍了设计的框架结构和组成模块以及各模块的原理，介绍了各部分硬件设计和软件设计以及软件流程图。该设计是以STC89C52 单片机为控制核心的集多种功能于一体的智能LED台灯。
11-19 11:01by
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