本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关等多个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述。着重介绍了基于EKF
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手机已经成为人们生活中不可或缺的部分。由此伴随生活中手机失窃的案件时常发生。尤其是贵重手机，更是小偷的目标。手机的被盗，带来的不仅是金钱的付出，还有手机内的重要信息的丢失。手机的防盗慢慢的进入到人们...
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在用于光检测的固态检波器中，光电二极管仍然是基本选择。光电二极管广泛用于光通信和医疗诊断。其他应用包括色彩测量、信息处理、条形码、相机曝光控制、电子束边缘检测、传真、激光准直、飞机着陆辅助和导弹制导...
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每 年因为睡眠呼吸疾病死去的人不在少数，很恐怖吧。这就是睡眠呼吸暂停症，一般在诊断患者是否罹患睡眠呼吸暂停症是指患者在睡眠中出现呼吸暂停和低通气的总 次数超过每小时5次。如何保证家里的睡眠呼吸暂停症...
11-18 13:40by
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进入20世纪90年代以来，全球开关型电源（SMPS）的年产量突破了10亿台。在SMPS中，200W以下的中、低功率产品占90％左右。
小型化、模块化、轻量化、绿色化、高效率和高可靠...
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自20世纪以来，我国煤矿井下开始大量使用127V照明电源及其综合保护装置。到目前为止，我国煤矿井下选 择的照明器材仍以传统电源为主，都是将工频变压器、组合开关及综合保护装置组合在一起，装在一个隔爆外...
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随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示...
11-18 11:26by
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周界报警系统是利用主动红外探测器将小区的周界控制起来，并连接到管理中心的计算机，当外来入侵者翻越围墙、栅栏时，探测器会立即将报警信号发送到管理中心，同时启动联动装置和设备，对入侵者进行阻吓，并可进行...
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本系统系统通过选择合适的传感器将对土壤中含水量以及空气湿度等重要物理量进行采集，通过信号及采集部分将其转化为数字信号，交给单片机系统进行处理，通过智能控制部分，在需要时驱动相关外设，进行自动精确定位...
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本文介绍DIY的LED电子钟克服了在断电后都要重新设置时间等参数的弊端，而且采用了家电通用的红外遥控器进行控制，方便使用。有一路闹铃输出，可以通过遥控器设置闹铃时间及允许与否。大家来学习哈！
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小型清扫车的设计分为四个部分：制动系统和外形设计；驱动与传动系统的设计；液压系统的设计；集尘系统的设计。其中，制动系统和外形设计、液压系统的设计、集尘系统的设计分别由侍爱峰、尧伊顺、黄龙生完成，最终...
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假设汽车尾部左右两侧各有4个指示灯(用发光二极管模拟)有四种显示模式如下：1.汽车正常运行时指示灯全灭;2.右转弯时，右侧4个指示灯按右循环顺序点亮，每灯只亮0.5秒；3.左转弯时,左侧4个指示灯按...
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