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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能小车的运行环境 [ 1 ]如图 1所示。其中,跑道...
10-28 09:57by
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直流电机作为驱动，舵机控制方向，旋转编码器检测速度，利用非线性 PID 算法实现小车的路径跟踪、速...
10-28 09:56by
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制系统。
10-28 09:53by
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提供了典型的应用电路，方便初学者进行制作。希望读者能够认真阅读，广泛查阅资料，弄清楚各模块的原理之后...
10-28 09:48by
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本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正！
10-28 09:25by
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和 S12 特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了...
10-28 09:16by
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测 设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中 通过...
10-28 09:13by
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。
10-28 09:07by
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曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的时候，刚好又用到了曲率计算，我就解释下东北大学和上海大学摄像头组计算曲率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术...
10-28 09:05by
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源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我们的母校的几位大二大三参加智能车的师弟，确实很快就上手了，两三天就从xs128上的外设驱动移植到了...
10-28 09:03by
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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 16 位单片机S12XS128 为控制核心，结合路径的...
10-28 09:00by
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 16 位单片机 MC9S12XS128 作为主控制单元，运用 Code Warrior 软件作为...
10-28 08:51by
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同， 在车体上安装多对红外光电管，经A/ D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后...
10-28 08:49by
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。 其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要5V电压，单片机...
10-28 08:44by
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对于摄像头图像采集，也可以用 OV6620 数 字摄像头模块，或者使用高速外部 AD 进行采集。而 在这篇文章中我主要要讲的是使用 PAL 制式黑白摄 像头和单片机片内部 AD 来进行图像采集。另外...
10-28 08:41by
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功能：显示下位机采集到的图像数据. 本程序有三个界面： 主界面：显示图像，设置通讯和显示参数，发送串口命令; 图像数据显示界面：双击主界面图像区域即打开图像数据显示界面，可详细查看每个像素的值; 设...
10-28 08:40by
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继电器的通断，Protel是DXP2004版的，程序是C语言，大家在协议那里需要小小的改动，不想改动...
10-28 08:35by
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在比较数据采集的几种方案的基础上, 讨论了基于掌上型电脑的核数据采集系统的硬件和软件实现, 包括串口电平不匹配问题的解决和多线程技术的应用, 并且指出了基于 PDA 方案的广泛应用前景。
10-27 16:25by
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