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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK60DN512 为系统控制器,利用CCD 摄像头获取前方黑线信息，利用偏差计算，插值，曲线拟合，S...
08-07 14:01by
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号来控制转向，同时接收车速传感器的反馈信号对车速加以控制。为了提高智能车控制性能，我们对系统进行了创...
08-07 13:58by
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控制模块。通过把频率提高为100MHz，通过合理的处理控制算法，同时加上各高精度模块的检测与控制，赛...
08-07 13:56by
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目录：
1、单片机串口通信的应用
2、PC
08-07 13:54by
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区域搜索和灰度差值采集赛道两边的黑线，通过求平均的方式来确定中心引导线，计算与中心偏离的位置来区分不...
08-07 13:52by
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调试等内容进行阐述。本系统以K6...
08-07 13:50by
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，在 CodeWarrior5.0 开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的A 型车模，使智能...
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从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法思路的不断创新，这些创新体现在设计理念上，也贯穿赛车制作过程的始终。由于这些创新，赛车各方面综合性...
08-07 13:44by
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在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS128作为智能车核心处理芯片，同时使用数字摄像头OV5017作为图像传感器对道路进行识别，并在电路...
08-07 13:41by
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior IDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和设计...
08-07 13:35by
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用外部高速AD 进行模数信号转换，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型...
08-07 13:31by
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:10 仿真车模， 以freescale 半导体公司的MC9S12X128 ...
08-07 13:28by
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08-07 13:27by
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及...
08-07 13:26by
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 位单片机MC9S12XS128MAA 单片机作为本系统的主控制器，采用基于CCD 摄像头的图像采集...
08-07 13:24by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛，使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 和摄像头OV7620的配合实现道路识别。数字摄像头采集据由MCU进行采集，并且经过处理和...
08-07 11:41by
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本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内容安排如下：第一章， 引言部分。主要介绍相关背景常识和智能车的主体结构布局。第二章， 机械结构设计...
08-07 11:33by
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及...
08-07 11:29by
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