这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯一颗，防呆串口座、24L01座各一个，其中240L1需要外接独立3.3V供电。
在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
本智能车系统采用 MC9S12XS128 单片机作为控制核心，接收并处理激光传感器检测赛道反馈信息，采用两个舵机分别对赛车转向进行控制及实现光电传感器跟踪赛道“摇头”。并采用...
本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工 1 队队员们在准备第五届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛过程中的工作成果。
本文介绍了杭州电子科技大学钱江 1 号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为 CodeWarrior ...
技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中，第一章为引言部分。
我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委会推荐的使用电感的方法。采集到信息之后，我们对传感器的信息作相应的处理，可以准确地得出赛车中轴与黑...
本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法，如舵机的PD算法和电机的PI算...
本文收集了几篇第五届优秀的技术报告。
本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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