电子竞赛  资料

作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化、整车布局等方面加强研究创新，在有限计算能力下获得了较高的赛道信息分辨率和准...

本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。

智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技术对智能车的...

本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128M...

本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试...

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。

这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯一颗，防呆串口座、24L01座各一个，其中240L1需要外接独立3.3V供电。

在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。

本智能车系统采用 MC9S12XS128 单片机作为控制核心，接收并处理激光传感器检测赛道反馈信息，采用两个舵机分别对赛车转向进行控制及实现光电传感器跟踪赛道“摇头”。并采用...

本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工 1 队队员们在准备第五届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛过程中的工作成果。

本文介绍了杭州电子科技大学钱江 1 号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为 CodeWarrior ...

技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中，第一章为引言部分。

我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委会推荐的使用电感的方法。采集到信息之后，我们对传感器的信息作相应的处理，可以准确地得出赛车中轴与黑...

本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。

在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法，如舵机的PD算法和电机的PI算...

本文收集了几篇第五届优秀的技术报告。

本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...