-
本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
-
本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。这两个控制都通过 PID 算法来实现。
-
本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
-
本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像信号，经过软件处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过 PI...
-
本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的智能车系统。
-
在这份报告中，我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械...
-
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD，控制决策系统采用MK60作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程为，...
-
在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行...
-
本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MCF52255 为控制核心，赛道识别和车速...
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用 TSL1401线性CCD对道路信息进行采集，用于赛道识别，采用ENC-03陀螺仪检测坡道，增加...
-
本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL1...
-
本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 CCD 采集赛道信息，跟踪法提取赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和控制；利用编码器反馈模型车的实际...
-
本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及摇头 CCD的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智...
-
本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法（软件）三部分。
-
文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。该车主要由线性 CCD 构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机...
-
Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以MK60为中心的电路子...
-
我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD 作为路径检测传感器，并使用了陀螺仪、红外对管作为辅助传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采...
-
本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 CCD 传感器检测赛道信息，采用动态阈值与静态阈值相结合的算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，使用...
畅学电子
