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PID调试一般原则、一般步骤、PID常用口诀。
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控制算法的研究。
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PID调节控制做电机速度控制。
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很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID...
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳压电路分出6伏，5伏已分别给舵机和单片机供电。
直流电机驱动模块接收速度控制信号控制驱动电机运行...
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最近从网上看到了一种以PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控制一个人让他以PID控制的方式走110步后停下。
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测速、给定值计算、比较、输出限幅等环节组成。
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第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。本文主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车，使其能够按照沿通有频率为20kH...
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、先进PID多变量解耦控制、几种先进PID控制方法、灰色PID控制、伺服系统PID控...
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一...
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 没有控制理论的世界 1-4 负反馈 1-5 控制论 1-6 PID 1-7 再说负反馈 1-8 I...
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好。
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多...
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S3010舵机技术参数。
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; SL-DIY-02-1 通用伺服电机(舵机)实验
; 通...
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舵机控制原理的详尽资料。
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#include<hidef.h>
//#include <math.h>
// #include <mc9s12xs12...
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