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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车 体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路，电源管理模块...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用线性CCD 采集赛道信息，利用软件对图像进行硬件二值化，提取得到赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和控...
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介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以上TTL电平信号，控制小车的行走状态以实现多点自动运输功能。根据其原理已做出了实物，并实现了基本功...
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随着科技的发展，我们对于科技产品人性化的要求越来越高，我们是否可以将语音定位、声音识别、避障、避崖结合一体呢？文主要介绍一款基于ADuC7026单片机的语音识别和声音定位小车。在详细介绍了小车的硬件...
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实时获取小车加速度，从而更加全面的获取小车的运行状态，为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案。
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Arduino寻线小车的主角是Arduino Mini寻线传感器。Mini寻线传感器可以帮助进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。输出接口：3线制接口(1-信号，2-...
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把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘上，把一个电位计模块也装好，这个电位计模块可以调节小车速度。安装红外测 距传感器支架，这个支架可以...
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把红色电工胶布贴在外圈，把黑色电工胶布贴在内圈。把小车前面的颜色传感器放在外圈和内圈之间，然后小车需逆时针运行。传感器检测到黑圈，小车右转，并发出一个声响；传感器检测到红圈，小车左转，并发出一个声响...
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普中科技51单片机例程小车程序
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用...
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元，加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区...
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STM32小车模型程序。
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）时，小车会发出“在距...
10-30 11:48by
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机
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该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求，我们以ATMEGA16—L为核心控制器件，以LM298驱动电机控制系统和红外检测系统设计而成。
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我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求，我们以ATMEGA16-L为核心控制器件，以LM298驱动电机控制系统和红外监测系统设计而成。...
10-29 09:17by
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全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的MC9S12系列单片机为主控芯片；有USB接口的TTBDM调试器是主要软件调试工具。TTBDM调试器通过U...
10-28 11:43by
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