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大家好，通过以前的学习，我们已经对51单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了12864点阵型液晶显示的基本知识，体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将一起学习红外线...
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机器人是最具代表性的光机电一体化技术系统。现代机器人技术经过数十年发展，在经济技术，以至整个社会领域内正发挥着越来越重要的作用。21世纪无疑将是一个更为广泛和深入的开发和应用机器人技术的时代。本书主...
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多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能．编队控制时采用&ldq...
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列（FPGA）。在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。这...
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清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。
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介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构、工作原理, 对它的外特性进行了理论分析, 提出了用电流补偿改善系统外特性的方法, 并通过Saber 仿真进行了验证。
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本讲主要介绍水下机器人的结构。
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构...
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同结构形式，不同维数，不同行程和不同带载能力的直角坐标机器人。从化妆品生产到汽车...
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行...
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作为一个在机器人领域寻找商机的投资人，我与很多人聊过这个话题。我经常听到他们自相矛盾的说法，所以我经常不得不作出自己的结论。下面我将列出五个关于机器人的问题，而且我把它们归类为“误解&r...
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简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术，机器人可以使用复式线和职责执行多个任务，安全措施变得更加复杂。本文主要介绍包装机器人应用的几大技术要领分析。
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随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，与操作员更好的沟通是十分必要的。本文主要介绍安防机器人应用的几大技术要领分析。
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利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台，根据需要改变遥控器的操作手杆的位置，可自由控制云台电动机转动的速度快慢，使云台上的相机能够迅速准确地跟踪需要拍摄对象。
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本设计的主要原理是，单片机实时地将温度传感器所采集的温度值与所设定的恒温值进行比较和处理。从而监控并保持样品容器箱的温度值。本文给出了该系统的方案设计、硬件电路、软件设计、故障排除以及系统调试等内容...
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本文提出了一种基于PIC16C57的滚动码解码安防系统的设计，主要包括遥控发射系统、遥控接收译码控制系统两大部分。硬件系统结构图见图1。
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文中提出了一种主从式单片机的LED 轮廓显示屏解决方案，该设计方案利用STC 单片机自身的FLASH ROM 和RAM,外部无需任何存储电路，电路结构简单。可实现交流同步显示，驱动当前LED 亮化市...
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提出一种基于STM32F103单片机的用于电动车电池能量管理系统（EMS）的液晶显示触摸屏的设计方案，该方案以STM32F103作为核心控制器。STM32F103通过I/O 口与四线电阻触摸屏相连，...
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