本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关等多个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述。着重介绍了基于EKF
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进入20世纪90年代以来，全球开关型电源（SMPS）的年产量突破了10亿台。在SMPS中，200W以下的中、低功率产品占90％左右。
小型化、模块化、轻量化、绿色化、高效率和高可靠...
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本系统系统通过选择合适的传感器将对土壤中含水量以及空气湿度等重要物理量进行采集，通过信号及采集部分将其转化为数字信号，交给单片机系统进行处理，通过智能控制部分，在需要时驱动相关外设，进行自动精确定位...
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假设汽车尾部左右两侧各有4个指示灯(用发光二极管模拟)有四种显示模式如下：1.汽车正常运行时指示灯全灭;2.右转弯时，右侧4个指示灯按右循环顺序点亮，每灯只亮0.5秒；3.左转弯时,左侧4个指示灯按...
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升降旗控制系统是以单片机STC89C51为控制核心的自动控制系统。该系统由主控制器、键盘输入模块、液晶显示模块、电机、电机驱动模块、语音模块、时钟芯片DS1302、存储电路等部分构成。该系统能够实现...
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发展节水
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本次设计为一个基于单片机的饮水机的温度控制系统，该系统可以实时检测饮水机水箱的水温，并且可以通过数码管显示饮水机水箱水温度数，可以通过键盘或开关选择制冷或加热，可以人为设置水的温度的上下...
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本应用报告描述了一个基于 MSP430F2274 超低功耗微控制器的简易玻璃破 碎检测器。该算法基于一个典型玻璃破碎信号的谱分析。输入信号在 20 kHz 以 内的频谱被作为有效的玻璃破碎信号进行处...
为了实现对温湿度的智能控制，采用模糊控制技术对温湿度进行控制．设计了一种基于MsP430F449单片机的温湿度模糊控制器，对温湿度进行实时监测和自控控制．阐述了这种模糊控制的原理方法及硬件电路组成．...
有什么方法对 MSP430 flash 存储器更新而不用 JTAG 和 BSL现在这个问题已经得到解决： 一段检测监控程序通过 MSP430XXX 单片机通用的内部的 USART 接口可实现对 MS...
本文 构建一种基 于 M S P430 单片机的光伏控 制 系统 。 从硬 件构成 、软件控 制逻辑 等方面分析 了 系统对 光伏 组件 的管理和 保护。 同时 ， 系统采 用 了 LC D 、键盘...
针对 多 自由度机构控制较 为复 杂的问题 ， 以平面五连杆机构为例 ， 用 新型 M SP430 单片机设计 了一种轨迹控制 系统 。 该轨迹控 制 系统可以 实现三个主要 功 能 ： 原 动 件...
本文介绍了基于 T I 公 司 M S P 4 30F 14 9 单 片 机设 计 的 新 型嵌 入 式水 煤浆 球磨 机给 煤 、 给 水 、给药 控 制 系 统 ， 重 点 讨 论 了 系 统 ...
伴随科学技术的进步，新材料 、新器件不断涌现 ，为我们进一步开发利用 太 阳能 ， 降低装置成本 、提高装置可靠性和延长装置整体使用寿命 奠定了 基 础 。过去的蓄电池充放 电控制多采用分离元件 ，...
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