-
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿式、 轮腿结合等多种运动模式。 在对机械本体结构分析的基础上， 阐述了各种运动模式的运动学模型和步...
11-08 11:27by
hcay 162次下载
-
本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的验证。依据系统总体方案，重点对总体机械结构、运动学动力学分析、虚拟仿真和设计过程，采用nRF9E5...
11-08 11:00by
hcay 162次下载
-
本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬检测机器人的发展现状和输电杆塔的结构特点， 设计了一种新型的输电铁塔攀爬检测机器人。 论文首先对输...
11-08 10:55by
hcay 162次下载
-
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势，在同等控制功能的情况下...
11-08 10:50by
hcay 162次下载
-
以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 收 发 一 体 数 字 传 输 M ODE M 模 块P TR2 0 0 0芯 片 抗 干 扰 能...
11-08 10:48by
hcay 162次下载
-
移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动...
11-08 10:48by
hcay 162次下载
-
本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP+CPLD的运动控制系统给予了详尽的研究。对嵌入式处理器和操作系统的选择予以了对比分析，并对基于C...
11-08 10:36by
hcay 162次下载
-
论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成，能够满足工业自动化生产线中分时多任务的控制要求。以该控制仪在动加载试验装置控制系统的应用为例，说明该系统四路...
11-08 10:12by
hcay 162次下载
-
介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能机 器人 。运用语 音识别技 术将特定人 的特定声音作为模式切换 和布撤 防的密码节省了传统 布撤...
11-07 14:02by
hcay 162次下载
-
本文介绍了一种基于低功耗单片机PICl6F628A的蓄电池检测及均衡系统．实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及Pc机与48台PIC单片机的通讯...
11-07 13:53by
hcay 162次下载
-
本 系统是 利 用 PIC16F73 单 片机作 为控 制核 心 ，实现 利 用太 阳能对 蓄 电池进 行充 电和 对 L E D照明设 备进 行控 制 的一种 智能太 阳 能充 电控 制系统 。主...
11-07 13:52by
hcay 162次下载
-
介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性和不确定性，采用了模糊PID控制器。利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数。Matlab和现场...
11-07 11:15by
hcay 162次下载
-
高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单片机为控制芯片产生PwM信号．控制功率驱动电路，驱动直流电动机，实现伺服控制系统。软件采用位置、速...
11-07 11:08by
hcay 162次下载
-
在一些工业控制系统中，有时仅需要WIFI网络节点传送少量的数据，此时对传输性能要求并不高，当我们需要大量的这种节点时，选用PC机或是ARM的控制方案显然成本会很高。在这种情况下，需寻找一种可替代的方...
11-07 11:05by
hcay 162次下载
-
系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F887为主控芯片，在设计的过程中充分考虑系统的低功耗、低成本以及高可靠性等要求，设计了系统的硬件电路，...
11-07 11:02by
hcay 162次下载
-
设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制，上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成，下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机...
11-07 10:50by
hcay 162次下载
-
孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介绍了孵化的相关知识、国内外孵化设备的现状及发展方向，并且介绍了孵化原理和条件方面的内容，并参考孵化...
11-07 10:50by
一帘幽梦飞 162次下载
-
随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中鸡雏恒温孵化器就是一个典型的子，本设计所介绍的鸡雏恒温孵化器，具有读数方便，测温范围广，测温准确...
11-07 10:47by
一帘幽梦飞 162次下载
畅学电子
