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直线电机因为其特有的性能，现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高，一方面对直线电机的加工要求越来越严格；另一方面在直线电机加工好后，基本性能已确定，要使直线电机表现...
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而且，近些年来，模糊控制理论也有着很大的发展，将模糊控制理论应用到矢量控制理论中，能进一步提高电机调...
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，又因为它无需机械换向器使电机的结构简单，可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷宫中时，它必须自行搜索路径并在迷宫中前进、记忆迷宫资料、计算最短路径、搜寻终点等。而电机是电脑鼠至...
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PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算...
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小，成本降低，抗干扰性加强，从而进一步拓宽其应用领域...
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的...
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理器的电机控制专用器件的引用，使得由变频器供电的异步电机控制系统获得越来越广泛的应用。由于DSP具有...
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采用了一个简单的人机交互、功能模式选择和控制参数均可由键盘输入的模式，除可实现高精度定位外，还可进行...
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在工业控制中，多轴之间同步的好坏，直接影响生产效率和产品质量。因此，多轴同步控制的研究具有非常重要的现实意义。
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点，结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、控制方式灵活、可得到各利，所需的机械特性，且在宽广的调速范围内均具有较高的效率。凶此，开展开关磁阻...
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无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性。
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，...
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控制系统，主要应用于要求较高分辨率的开环定位系统和低速开环调速系统。因开环控制使系统存在振荡区，在使...
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘，认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我们可以自豪的宣称：中国古代有“自动装置”。
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充裕，以及一些客观存在的原因，经常采用手工焊或半自动化焊接方式，但是这两种焊接方式存在一些缺点：劳动...
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技术之一。由于LED 芯片尺寸、排列间距极小，因此LED 芯片检测与分拣对位置伺服驱动系统的动、静态...
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果，并对将来的发展进行了展望。
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