陆地巡洋舰，第一次调试

今天第一次加上电池让小车跑，有很多程序问题，正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。

while(1)
{
   BUFF=BUFF&0x0f;

switch(BUFF)
{
    case 0xff:
    case 0x00: flag=1; ahand();break;
    case 0x04: flag=2; right1();break;
    case 0x0c:
    case 0x0e:
    case 0x08: flag=3; right2();break;
    case 0x02: flag=4; left1();break;
    case 0x03:
    case 0x07:
    case 0x01: flag=5; left2();break;
    default : flag=flag;
}
if(flag==1||flag==2||flag==4)
{
           if(count1>num1)
        {
             IN2=0;
        }
        if(count2>num2)
           {
             IN3=0;
        }
           if(count1>100)
        {
            TR0=0;
            count1=0;
         count2=0;
        }
}

if(flag==3)
{
           if(count1>num1)
        {
             IN2=0;
        }
        if(count2>num2)
           {
             IN4=0;
        }
           if(count1>100)
        {
            TR0=0;
            count1=0;
         count2=0;

}
}

if(flag==5)
{
           if(count1>num1)
        {
             IN2=0;
        }
        if(count2>num2)
           {
             IN4=0;
        }
           if(count1>100)
        {
            TR0=0;
            count1=0;
         count2=0;

        }
}
}
}