解决CCS5.5 调试DM8168过程中，无法配置部分寄存器

如何解决上述问题？初步设想增加 ARM权限（即Supervisor模式），是否能够解决上述问题。

一、解决方案

具体步骤如下：

1、编写启动文件super_startup.asm

[csharp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
01.;**
02.; \file super_startup.asm
03.;
04.; \brief Firmware startup for supervisor mode
05.;
06.; @author mansoor.ahamed@ti.com
07.;
08.;/
09.
10.
11.
12.    .sect   ".text"
13.    .state32
14.    .global mystartup
15.    .global _c_int00
16.
17.mystartup:
18.    ldr pc, RTS_JUMP ;Jump to rtslib _c_int00 but skip 4 instructions
19.                     ;which puts cpu in user mode
20.
21.
22.RTS_JUMP        .long   (_c_int00 + 0x10)
23.
24.    .end

编写完成后，将启动文件添加到工程文件中

2、设置CCS编译器，指定super_startup.asm 第一个启动文件。

在工程文件处右击选择Properties：

设置完成后，点击OK即可。这样就完成，跳过boot.asm中将系统模式修改用户模式。

2、工作机制

在super_startup.asm中跳转到地址：(_c_int00 + 0x10)处，该处的地址有在哪里呢？标号_c_int00在boot.asm中定义。

具体详见下面。

[csharp] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
01.***************************************************************
02.;* DEFINE THE USER MODE STACK (DEFAULT SIZE IS 512)
03.;***************************************************************
04.__stack:.usect ".stack", 0, 4
05.
06.        .global _c_int00
07.;***************************************************************
08.;* FUNCTION DEF: _c_int00
09.;***************************************************************
10._c_int00: .asmfunc
11.
12.        .if __TI_NEON_SUPPORT__ | __TI_VFP_SUPPORT__
13.        ;*------------------------------------------------------
14.        ;* SETUP PRIVILEGED AND USER MODE ACCESS TO COPROCESSORS
15.        ;* 10 AND 11, REQUIRED TO ENABLE NEON/VFP
16.        ;* COPROCESSOR ACCESS CONTROL REG
17.        ;* BITS [23:22] - CP11, [21:20] - CP10
18.        ;* SET TO 0b11 TO ENABLE USER AND PRIV MODE ACCESS
19.        ;*------------------------------------------------------
20.        MRC      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2
21.        MOV      r3,#0xf00000
22.        ORR      r0,r0,r3
23.        MCR      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2
24.
25.        ;*------------------------------------------------------
26.        ; SET THE EN BIT, FPEXC[30] TO ENABLE NEON AND VFP
27.        ;*------------------------------------------------------
28.        MOV      r0,#0x40000000
29.        FMXR     FPEXC,r0
30.        .endif
31.
32.        ;*------------------------------------------------------
33.        ;* SET TO USER MODE  调试需要屏蔽该段代码   hailin
34.        ;*------------------------------------------------------
35.        MRS     r0, cpsr
36.        BIC     r0, r0, #0x1F ; CLEAR MODES
37.        ORR     r0, r0, #0x10 ; SET USER MODE
38.;        ORR     r0, r0, #0x1F ; SET SYS MODE
39.        MSR     cpsr_cf, r0
40.
41.        ;*------------------------------------------------------
42.        ;* INITIALIZE THE USER MODE STACK
43.        ;*------------------------------------------------------
44.        .if __TI_AVOID_EMBEDDED_CONSTANTS
45.        MOVW    sp, __stack
46.        MOVT    sp, __stack
47.        MOVW    r0, __STACK_SIZE
48.        MOVT    r0, __STACK_SIZE
49.        .else
50.        LDR     sp, c_stack
51.        LDR     r0, c_STACK_SIZE
52.        .endif
53.        ADD     sp, sp, r0