这两天用L298驱动步进电机，总结一下，L298还是很好使的一款驱动芯片，只需要控制输入IN1，IN2，IN3，IN4的高低电平就可以控制电机方向，控制EN1，EN2就可以控制速度（PWM）。
我是利用它驱动步进电机，步进电机其实还是蛮简单的，我采用的是2相4线的步进电机，只要控制通过线圈的高低电平就可以了。
关键的一点，L298的两个功率地一定要接好，senseA和SenseB，可以和逻辑地接在一起，一定要接，不然芯片输出有问题的，我就是憋死在这个上的。
以后继续加油!!
步进电机的参数对驱动芯片选型很重要，两项四线的，用ULN2003不可以，因为它只能灌入电流。两项四线步进电机需要每根驱动线都要电流有进有出。若是电路板空间允许可以用L298，驱动1.5A以下的电机，若是相电流在500mA 左右就不用散热片。若是空间不允许，可以自己做两个H桥电路。需要8个三极管。若是电流很小直接用8050三极管就可以。若是电流很大500mA 以上，需要功率三极管，还需要散热片，这样做就很占空间，不是很理想。若是电流很大2A左右，可以用THB6128或THB7128高级驱动芯片。它们具有细分功能。占用空间和L298差不多，稍微大了一点。
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