1.warning:  #1295-D: Deprecated declaration UART1_sendIMU_data - give arg types

不赞成这样声明函数；

解决：多半是在h文件中声明函数是，形参没有写。

eg：void UART1_sendIMU_data();形参中的void没写。

2、error:  #18: expected a ")"

如果是出现在c文件中, 多半是因为少了一个")",或者错误行有编译器不识别的字符。

如果出现在头文件中,错误行又是一个函数声明,多半是因为在函数声明中有编译器不认识的字符。

还有一种可能是，你传递的形参中的变量，在c文件中已经定义过或者define过。

3、 error:  #65: expected a ";"和 error:  #20: identifier "xxxx" is undefined一块出现,

而且后面的error: #20错误可能一大堆描述:

这个错误对于第一次遇上的人来说绝对是个噩梦,

当错误出现,满怀希望的双击错误提示,来到错误行时却愕然发现,错误行绝对没有错,

于是找找错误行的上一行,下一行,没有错误,再找上上行,下下行...让人无比郁闷的事情出现了:

编译提示的所有错误行都不可能有错误出现.

其实这最可能是你在.h文件声明外部变量或者函数时,没有在声明语句的最后加分号!

如果你有很多模块,如main.c,lcd.c,key.c...有很多头文件,如lcd.h,key.h,若是在lcd.h文件声明函数时没有加分号,

那么这种错误可能定为到main.c中,所以要检查所有头文件.

解决:仔细检查.h文件,将分号补上.