昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pwm占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序跑飞都是这原因。写此来提醒各位车友，小心数据溢出以及数据类型问题哦。
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