调试程序的时候，用到两个双精度的运算，我写的公式比较长，这部分的计算竟然影响了中断部分的执行。
具体点说，就是由于双精度运算，影响了进入和跳出中断定时器的执行。如果我直接用假数，进入中断都是正常的；换成双精度运算后就不正常了。
后来修改成为整形去运算，就正常了。
不知道双精度运算的速度会比整形到底慢多少，这个问题还就不好解决了。
有些单片机有单独的浮点运算单元，估计那样会提高不少速度。
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