在调试STM32时，单步打断点运行时，没有问题，但是全速运行时，偶尔会跳过错误，偶尔也会跳转hardfault；

问题实在难找。。。

最后定位在发送数据的缓存上， 发现发送缓存部分除了应该有的数据之外， 还有好多不 为0的值；

也就是说，在栈上申请的内存，没有经过初始化，就使用strcat来追加字符串了；

详细查了一下strcat的用法，发现strcat需要先找到dest的结尾，才能够继续追加；

如果申请的内存没有初始化， 可能就会导致追加的字符串的位置不正确；从而可能导致了内存溢出（覆盖）；

所以 程序就崩了。。。 

贴上glibc的strcat的源码

char *

strcat (dest, src)

    char *dest;

    const char *src;

{

 char *s1 = dest;

 const char *s2 = src;

 reg_char c;

 /* Find the end of the string.  */

 do

 c = *s1++;

 while (c != '\0');

  /* Make S1 point before the next character, so we can increment

     it while memory is read (wins on pipelined cpus).  */
  s1 -= 2; 

  do

    {

      c = *s2++;

      *++s1 = c;

    }

  while (c != '\0');

  return dest;

}