[开源项目] 手机控制的自平衡机器人，能跑能滚能卖萌
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（该项目未通过审核，只有您自己可见）
是不是看着那些用手机控制的小车，四轴，直升机觉得很新奇呢？是不是很羡慕sageway平衡车高大上的玩法呢？
今天就让我来教你怎么制作一台用自己的手机控制的小平衡车~能跑能滚能卖萌，放大了还能接你上下班~
附件：
手机控制的自平衡机器人，能跑能滚能卖萌.rar
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文件大小：1000.26 KB
详细介绍
功能一：自平衡
通过陀螺仪和加速度计等IMU器件以及PID控制算法实现两个轮子机器人的自平衡站立和行动,可以完成站立,前进,后退,转向等各种功能。
功能二：Android控制
机器人通过蓝牙与Android手机通信，利用Android端APP可以自定义发送指令控制机器人。
制作过程见PDF文档
源代码见压缩包
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