[开源项目] 单核、多传感器小车制作，附原理图、源代码
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本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹，金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍，对小车的相关信息进行采集，采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制，AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。
附件：
智能寻迹小车设计制作.pdf
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文件大小：1.33 MB
详细介绍
构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD 数码显示、双向PWM 控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走，遇到障碍自动停止5 秒并发出声光报警，之后能自动倒回按设定的轨迹行走，小车能自动纠偏。经过测试，小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。
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