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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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由于扭矩是随曲柄转角的变化而变化,计算很麻烦,而在应用分析中,常常只需要知道曲柄轴的最大扭矩,因此多 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-17
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针对相控阵平板端射天线,本文主要做了有关天线单元耦合情况分析的研究,采用了计算仿真与实验测试相结合的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-10
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传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-12
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本文针对传统照明能效低、耗电量大等问题,设计了LED恒照度调光驱动器。系统使用恒流LED控制芯片NC ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-03-18
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湿敏电阻式传感器主要由感湿层3、电极4和具有一定机械强度的绝缘基片2组成,如图所示。感湿层在吸收 ...
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长长11 | 发表时间 2020-04-03
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所有的中档系列PIC单片机,PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时,当输入电 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-09-04
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回望十五年前,2001年的世界互联网普及率还仅仅只有5%,网络速度也非常缓慢,而目前已经发展到了50 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-12-01
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一个电源驱动多个负载,如果没有加任何电容,每个负载的电流波动会直接影响某段导线上的电压。去藕电容就是 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-17
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说话暧昧的人――大多都是想迎合他人;见风使舵的人――容易变化;对他人一天到底的评价者――嫉妒心里重; ...
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期待 | 发表时间 2014-12-22
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示波器是电子工程师必不可少的工具之一,它能够将肉眼不可见的电信号转化为可见的图像,将被测量的信号的变 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-30
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本系统采集了种子仓库所在地一年的温度变化规律, 并使用能适应季节变化、节省能源的模糊控制算法, 结 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-18
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在可编程集成电路的开发过程中,EDA技术的出现带来了电子系统设计的革命性变化。 ...
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娇 | 发表时间 2016-03-26
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在LED灯泡的设计中,哪些变化导致了这种成本的下降?对LED灯泡的拆解可以让我们看清楚LED照明的一 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-06-27
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早期人们以人的器官感觉出发,凭感觉到的或接触到的冷热程度区别温度的高低。这样得出的结果往往不可靠、 ...
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小尚 | 发表时间 2015-12-22
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本文通过对市面上现有的电动执行器分析研究,提出了一种基于智能型电动执行器的设计方案,以通过控制交流电 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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电压模式和电流模式是开关电源系统中常用的两种控制类型。在开关电源系统中,当输入电压变化、输出负载变化 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-17
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在以数据中心为代表的机房系统中引入风和太阳能,理论上说是实现绿色计算的有效途径之一。然而由于这种绿 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-04
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止 ...
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期待 | 发表时间 2015-10-23
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当初学者面对有几十乃至几百个元器件的电路图,并且它们的连线纵横交叉,形式变化多端,往往会不知道所措, ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-11-05
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