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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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针对双电机转速同步的问题,提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式,建立了系统 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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TE用于工业连接器的新型HTS DIN导轨适配器问市 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-21
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介绍了高级持续性威胁(APT)的攻击原理、特点和对传统入侵检测技术的挑战。依据APT攻击的方法和模式 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-11
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由于LED 本身所特有的长寿命、潜在的高光效的特征,设计一款能够充分发挥此特征的高效率恒流驱动电 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-21
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FPGA在目前应用领域非常,在目前的单板设计里面,几乎都可以看到它的身影。从简单的逻辑组合,到高端的 ...
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PandaZ | 发表时间 2017-05-15
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个人局域网(PAN)是近几年在短距离(家庭与小型办公室)无线通信技术领域提出来的新概念。PAN 的核 ...
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fl | 发表时间 2014-10-29
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温湿度传感器分类、选型、应用技巧总结 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-03-19
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直流无刷电动机通过电子换相实现电机运转,与有刷直流(机械换相)电机相比具有噪声低、无电火花干扰、效率 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-08
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许多嵌入式开发人员对ARM Cortex处理器架构颇为熟悉,但很少有人能够对这种流行架构了如指掌,从 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-19
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超级电容器是一种新型储能装置,它具有充电时间短、使用寿命长、温度特性好、节约能源、和绿色环保等特点。 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-08
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小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术,已成为机器人研究领域 ...
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机械层是定义整个PCB板的外观的,其实我们在说机械层的时候就是指整个PCB板的外形结构。Protel ...
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期待 | 发表时间 2015-09-23
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LM317作为输出电压可变的集成三端稳压块,是一种使用方便、应用广泛的集成稳压块。317系列稳压块的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-03-13
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CCD图像传感器(ChargedCoupledDevice)于1969年在贝尔试验室研制成功,之后由 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-12-13
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(单片机基础知识之单片机存储器)C51存储器类型有bit sbit data xdata bdata ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-29
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新能源汽车体系内,无论是混合动力(HEV)还是电动汽车(EV)离不开作为储能介质的动力电池,目前锂离 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-27
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嵌入式计算机系统已经成为现代电子系统的核心技术之一,而单片机作为一种最典型、应用最广泛、普及度最高的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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新型Si80xx隔离器远胜于光电耦合器适用于需要多信道1kV功能性隔离的家用电器应用。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-03
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针对目前基于单片机的产品和C8051F410单片机特色,提出了一种使用UART接口进行程序升级的实现 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-07
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