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首先介绍了机器人运动控制方法,然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现,最后在实际机器人系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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针对某医疗设备厂灭菌器控制系统不稳定、人机界面不友好等实际问题,作者采用80C196KB单片机为该厂 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-08
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介绍了一种基于Verilog-HDL描述的多功能步进电机控制芯片的可综合方案,该方案可方便地构成两相 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-19
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基于DS4303为LDMOS RF功率放大器提供偏置 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-03-10
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基于89C51单片机的远程数据采集系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-28
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在数控机床系统中,功能模块可分为两大部分:一部分是实时性要求不高的功能,例如人机界面交互管理等;另一 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-11
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文章基于STC89C52单片机的LED调光系统电路分析,给出了具体设计方案及详细电路图。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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乐天 | 发表时间 2014-04-09
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1、前端电源的干扰:电梯的变频电机,工厂的大功率电机,变电站等。
2、传输过程的干扰:主 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-20
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本文设计并实现了一种基于单片机的直流电能收集充电器,该充电器在输入电压低至1 V的情况下仍能将能量传 ...
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A123 | 发表时间 2015-04-27
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简要描述CCSLink的基本概念及其3个组件;用有限冲击响应FIR滤波程序作为实际例子,简要讨论基于 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-11
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针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-14
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基于MCS-51单片机的雷达模拟训练卡设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-27
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分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核,能 ...
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lihong | 发表时间 2016-02-27
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对于中小型设计,传统的验证效率低、可重用性差,而基于方法学的高级验证测试平台搭建较繁琐,验证流程不 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-06
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随着自动化技术的普及,为了解决工厂劳动力缺乏的问题,利用MSP430芯片控制能力强,设计灵活,以及编 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-07
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针对远程设备监控中数据传输速度慢、传输距离有限、无法监控设备网络状态等问题,提出一种基于改进轻型IP ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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介绍了用单片机实现数字相位变换器(又称脉冲调相器)的一种设计方法。主要描述了数字相位变换器的工作原 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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在雷达接收回波信号过程中,杂波信号的存在对有用信号的检测和提取会产生干扰。因此,必须抑制杂波。文中提 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-12
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