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为了有效地解决独居老人由于突发性病症而得不到及时救治的问题，本系统以STM32W108无线射频芯片为 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-08
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本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-08
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先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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本文以ARM Cortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器，以MPU-6050作为 ...
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zsss | 发表时间 2016-09-21
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-03
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有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-09-18
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四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC10 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-07
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介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-02
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本文采用三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计及三轴MEMS电子罗盘与Freescale单片机MC ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-11-07
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经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-20
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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本文采取最小二乘法进行温度补偿。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-07
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本文所研究的即是计算机工业图像检测技术在集成块管脚检测中的应用，相比较传统的人工检测，计算机图像检测 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-25
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系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统，采用了ST公司推出的iNEMO模块，该模块包含三轴加速度计 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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