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基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-03
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为了进一步优化巡线方式，解决电力线巡检问题，设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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本文先容了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂 ...
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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在高速小车巡线、语音识别等领域DSP被广泛应用。但如果仅用DSP检测几个碰撞开关、控制几个电机显得大 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业，并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-27
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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20世纪80年代之前，我国的公共照明设备普遍处于传统的电网供电和人工管理模式，路灯的运行状态主要通过 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-25
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-15
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